Домен arhivach.hk временно не функционирует! Используйте адрес
ARHIVACH.SITE.
24 декабря 2023 г. Архивач восстановлен после серьёзной аварии. К сожалению, значительная часть сохранённых изображений и видео была потеряна.
Подробности случившегося. Мы призываем всех неравнодушных
помочь нам с восстановлением утраченного контента!
Обязанности:
• Участие в разработке и оптимизации алгоритмов 3D реконструкции, алгоритмов получения HDRI панорам, алгоритмов оптической навигационной системы.
• Участие в оптимизации форматов, стандартов хранения и передачи данных.
• Участие в разработке алгоритмов Simultainiously Localization And Mapping (SLAM - алгоритм одновременного построения карты и позиционирования на ней).
• Участие в разработке или адаптация автоматических алгоритмов на С/C++ под Linux для таких задач, как: склейка панорамных фото и видео изображений, склейка и выравнивание 3D облаков точек, вычисление геометрии 3D-модели по картам глубины и фотографиям (фотограмметрия), оптимизация, фильтрация, компрессия 3D-модели, визуализация и реконструкция 3D-модели, восстановление областей без текстуры, сжатие текстур, разработка алгоритмов для определения положения в пространстве (одометрия, визуальная одометрия) и т.п..
• Участие в высокоуровневом проектировании стека ПО.
• Изучение научных статей из предметной области.
• Повышение качества существующего кода.
• Адаптация ПО для работы с данными различных мобильных платформ.
• Работа со сторонними библиотеками и открытыми реализациями алгоритмов из предметной области.
• Адаптация ПО для работы в разных режимах: пост обработка на облаке и в real-time.
Требования:
• Высшее техническое образование.
• Отличное знание С/C++, STD, STL, Boost, Linux (Ubuntu), OpenCV, Qt, PCL, OpenGL.
• Знание основных методов для решения задач RGB-D mapping, Structure from Motion (SfM), Point Cloud Aligning, SLAM.
• Знание алгоритмов и дескрипторов: ICP, RANSAC, SIFT, SURF.
• Опыт и знания в области компьютерного зрения и распознавания образов: трехмерная реконструкция, обработка изображений, создание панорамных изображений, вычислительная геометрия, фотограмметрия, методы оптимизации, статистики, теория графов, CAD/САПР, 3D графика и т.п.
• Опыт разработки под Linux.
• Английский язык: свободное чтение профессиональной литературы.
• Умение работать в команде, стрессоустойчивость.
• Умение работать с большим объемом чужого кода.
• Максимальная вовлеченность и отдача в процессе решения поставленных задач.
Плюсами будут:
• Опыт с C++ 11/14, Boost, Matlab, Python, DirectX, WebGL, Unity, Java, Pascal, Assembler, Haskel, HTML, JavaScript, SQL, XML.
• Опыт оптимизации вычислений с помощью GPU, знание CUDA.
• Умение работать с современным стеком средств разработки: QtCreator, CMake, Git, системами автосборки, тестирования, профилировки, ревью кода, continuous integration.
• Навыки Agile-разработки, умение работать в условиях неопределенности, сжатых сроков и коротких итераций.
• Опыт разработки под Amazon Web Services и т.п.
• Опыт разработки приложений под мобильные платформы, с использованием датчиков положения и окружающей среды (гироскоп, акселерометр и т.п.).
• Опыт разработки роботизированных систем.
• Английский язык: “Native English speaker” или “Advanced”.
Условия:
• Белая рыночная зарплата, оформление по ТК РФ.
• Соцпакет.
• Работа в современном деловом центре: «Москва Сити» (м. Деловой центр, м. Выставочная).
• Испытательный срок 3 месяца, без уменьшения зарплаты.
• С лучшими кандидатами будут обсуждаться индивидуальные условия.
Преимущества работы с нами:
• Работа над уникальными, высокотехнологичными продуктами.
• Мощная финансовая поддержка проектов.
• Быстрый профессиональный и карьерный рост.
• Возможности повышения квалификации и обмена опытом: посещение конференций, семинаров, тренингов за счет компании.
• Оборудование рабочего места в соответствии с вашими пожеланиями.
• Возможность участия в международных презентациях нашего продукта на основных
от 40 000 руб.